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IT之家 11 月 5 日消息，据哈尔滨工程大学官方消息，两架名为“长弓 1 号”和“长弓 2 号”的潜空跨介质航行器近日在黑龙江省五常市龙凤山水库试飞成功。两架“小飞机”先后潜入水下，用几十秒的时间抵达指定位置，完成任务后，轻盈地飞出水面。
IT之家了解到，这两架潜空跨介质航行器由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室历时一年多打造。两款航行器分别采用了固定翼和折叠翼结构，均能够迅速跨越水空介质，在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行，全过程全自主，无需人工控制。
▲ “长弓 1 号”跨域姿态 | 图自 哈尔滨工程大学下同
据介绍，机翼展开后尺寸分别为长 2.3m × 翼展 2m 和长 1.9m × 翼展 2.5m，不仅能在空中、水面、水下切换自如，还可负重 1 千克，潜深 100 米，通过搭载的高清摄像机与数传电台，完成大气边界层与海洋边界层的界面观测。
▲ “长弓 2 号”跨域姿态图片
其中，为了提高跨介质能力，团队特别为“长弓 2 号”设计了折叠翼，而这也意味着航行器的稳定姿态更难以控制。为了让“长弓 2 号”稳定飞行，其折叠结构更迭了 9 版之多。在试验中，“长弓 2 号”整体出水，展开机翼，成功起飞，全程不到 6 秒。
