重庆首条自动驾驶“云巴”在重庆璧山城区行驶。新华社发
“悦享雄安”自动驾驶交通工具在雄安新区进行测试。新华社发
无人驾驶测试车辆（右一）在北京市亦庄一处测试路段行驶。新华社发
(相关资料图)
近日，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO34501《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》发布。
专家称，该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。
当前，我国自动驾驶发展状况如何？自动驾驶预计何时能够“飞入寻常百姓家”，实现大规模上路？今后一段时间，我们怎样进一步推动自动驾驶高质量发展？记者就此进行了采访。
多地开展商业试运营
“等你长大了，我们就能坐自动驾驶汽车了，即使没有司机，‘聪明的车’也能把我们送回家。”日前，北京一位乘坐网约车的父亲对儿子说。其实，这位父亲为儿子描绘的“愿景”已经开始成为现实。
在北京经济技术开发区，人们时常会在路上见到自动驾驶汽车的“身影”。今年7月，北京正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，开展常态化收费服务，并允许安全员从主驾移到副驾。
“在手机App上叫车，很快就会有自动驾驶车辆接单。上车后，只需在前排座椅背后的屏幕上输入手机后四位号码，并选择开启行程就可以了，非常方便。车辆在起步、行驶、刹车时也很平稳。”聊起乘坐自动驾驶汽车的体验，在北京经济技术开发区一家互联网企业上班的王晶打开了话匣子。
如今，一些北京市民已经习惯了乘坐自动驾驶汽车出行，并表示“乘坐体验很棒”“科技感十足”“愿意推荐给他人”。北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室有关负责人介绍，截至目前，自动驾驶出行服务商业化试点累计订单量超43万人次，测试运营状况良好，持续获用户好评。
无独有偶，8月，重庆、武汉两地发布自动驾驶全无人商业化试点政策，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。
所谓自动驾驶汽车，是指在其设计运行条件下具备执行全部动态驾驶任务能力的汽车，包括有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车。
今年以来，我国多地多部门陆续出台了关于自动驾驶的政策举措，自动驾驶商业化进程不断提速。目前，全国已有北京、重庆、武汉、深圳、广州、长沙等10多个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事出租汽车、城市公共汽（电）车等商业化试运营，且应用规模不断扩大。
中国汽车工程学会等发布的智能网联汽车测试示范区测试互认与评估结果显示，目前，我国累计开放智能网联汽车（自动驾驶）测试道路超5000公里。据统计，我国自动驾驶产业链上的市场主体已超过6000家，行业已经形成自动驾驶出租车、公交、卡车、末端物流、环卫等十大类应用场景。
记者从工业和信息化部获悉，目前，我国主要车企已实现L2级（组合辅助驾驶）智能网联汽车规模量产。2021年，搭载L2级辅助驾驶系统乘用车新车销量约476万辆，市场渗透率达23.5%。
车路协同是发展趋势
众所周知，自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。有研究认为，随着自动驾驶技术成熟和商业化加速，出行过程中的娱乐、社交、消费场景将被彻底打开，开辟万亿级市场。
清华大学智能产业研究院院长张亚勤介绍，近年来，全球自动驾驶汽车发展迅速，相关企业持续加大自动驾驶技术研发投入，大规模开展自动驾驶测试验证和示范应用，并逐步探索无人驾驶汽车商业化运营。
“总体来看，全球自动驾驶发展仍然处在初级阶段。”张亚勤说，全球L2级别自动驾驶汽车正处在商业化落地发展阶段，但市场渗透率和应用规模仍然较小；L3（有条件自动驾驶）、L4（高度自动驾驶）及以上等级自动驾驶仍以试验和区域性示范为主，运行场景有限。全球自动驾驶行业仍需要探索更加安全、更加经济高效的自动驾驶技术方案和落地路径。
清华大学智能产业研究院、百度Apollo联合发布的《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》白皮书（以下简称“白皮书”）显示，自动驾驶安全依然面临着巨大挑战。与传统汽车相比，自动驾驶汽车是一个更为复杂的系统，对安全将提出更高的要求。在低等级自动驾驶方面，很多功能仍然存在特定场景下应对能力不足和失效的风险。在高等级自动驾驶方面，自动驾驶的可靠性和应对挑战性交通场景的能力仍有待提升。此外，自动驾驶的经济性问题还未得到充分解决。
白皮书认为，车路协同自动驾驶可以解决自动驾驶安全等一系列问题，助力自动驾驶车辆在环境感知、计算决策和控制执行等方面实现能力升级，加速自动驾驶应用成熟落地，是未来自动驾驶发展的必然选择。车路协同自动驾驶规模商业化落地是一个循序渐进的过程。发展车路协同自动驾驶，需要建设具备协同感知、协同决策、协同控制能力的智能化道路，部署建设配套智能设施和云计算网络等。
中国汽车工程学会副秘书长、中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长公维洁认为，目前，我国还存在场地建设及设备配置标准不统一、测试场景尚不健全、网联化基础设施建设参差不齐、商业模式不清晰等问题。
“当前，我国自动驾驶已进入落地关键期，技术已并跑乃至领跑全球，但我国高等级自动驾驶汽车发展仍面临制约。”百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏说。
充分发挥政策引导和科技创新作用
近年来，自动驾驶测试评价相关标准成为各个国际标准化组织的重点工作方向。
2018年4月，我国向国际标准化组织道路车辆委员会提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组并担任工作组召集人。随后，我国结合自身产业发展实践，联合德国、日本、英国、荷兰等20余个国家的专家，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际标准项目。
工业和信息化部相关负责人表示，今后将以国际国内标准同步研究、同步制定为原则，充分发挥我国汽车产业应用场景丰富、技术创新活跃等优势，加快推进自动驾驶先进技术研发、基础场景库建设应用及行业测试评价能力建设，持续提升我国在国际标准法规体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。
此外，为支持自动驾驶创新产品加速进入市场，我国出台了一系列政策性文件，并加快开展相关法律法规修订工作。
目前，公安部正在积极配合国家立法机关修订《道路交通安全法》。修订草案送审稿已对具有自动驾驶功能的汽车进行道路测试、上路通行、交通违法处理、交通事故责任分担等问题做了原则性规定，正在履行审议程序。
在加快自动驾驶政策创新等方面，李彦宏建议，引导并支持地方政府出台政策，明确支持无安全员的无人车上路，打造全无人自动驾驶汽车的载人运营政策先行区；适度超前建设智能交通基础设施，发挥5G远程控制优势，通过车路协同促进交通效率和安全性大幅提升，带动汽车产业向智能化和网联化转型升级。
日前，云南省交通运输厅联合省工业和信息化厅等四部门印发《关于“十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》（以下简称《意见》），提出在宁香高速公路、澄华高速公路、昆明长水国际机场高速公路、大理洱海生态廊道、云南交通运输职业学院园区道路5个路段建设第一批车路协同自动驾驶示范试点，力争到2025年建成国家级车路协同自动驾驶产业集聚区。
根据《意见》，云南将开展多场景、多领域的自动驾驶试点示范，包括无人物流、L4级自动驾驶车辆、无人驾驶特种作业车辆等多个场景；开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分利用高速公路ETC门架资源融合5G微基站，推进车路协同设施建设，丰富车路协同应用场景，拓展自动驾驶商业化运营模式。
交通运输部表示，今后将充分发挥科技创新驱动作用，落实《“十四五”交通领域科技创新规划》，推动云计算、大数据、物联网、移动互联网、区块链、人工智能等新一代信息技术与交通运输融合，加强科研攻关，提升智能交通科技创新能力。
交通运输部公路科学研究院公路与综合交通发展研究中心主任虞明远认为，未来，我国自动驾驶产业将朝着更加绿色、更加高效、更加智慧的方向发展。智慧交通将与智慧城市、智慧生活相融，不仅提供运输服务，还将提供信息服务、生活服务。
专家称，随着自动驾驶项目加速落地，技术将逐步走向成熟。预计2025年左右，自动驾驶车辆的数量将大幅增长，适用范围也将大幅扩大。中央财经大学中国互联网经济研究院副院长欧阳日辉表示，随着“数据”这一核心要素快速积累，以及国内政策对创新的高度鼓励，自动驾驶将迎来飞速发展的新阶段。
