科普时报记者 史 诗

循着经典歌曲《我只在乎你》，一群“歌迷”围着“邓丽君”听得津津有味。8月18日，在北京亦创国际会展中心“2022年世界机器人博览会”现场，机器人“邓丽君”开了一场备受欢迎的演唱会。

听着动听的歌曲，观众还可以品尝餐饮机器人制作的煎饼果子，喝一杯机器人特制的美式咖啡，亲眼看看机器人如何给猪打疫苗，甚至体验一次由机器人操控的核酸检测……

(资料图片)

工程师和“替身”同场炫技

你想拥有一款“机器人替身”吗？扫描面部数据、制作3D模型、数字建模、制作皮肤，3个月后，你就能看到“自己”了！

在大连蒂艾斯科技公司（EX机器人）展位上，以真人为原型设计出的机器人颇为吸睛。屏幕前，观众做出摇头、眨眼、吐舌等表情时，这款机器人能模仿得惟妙惟肖。

“配合TOF深度摄像头，它就能实现动作和表情的视频捕捉与硬件参数映射。”该公司研发工程师西尔告诉科普时报记者，由于他是团队的“颜值担当”，因此这款机器人就以他为原型进行研发和制造，面部机械结构与仿生皮肤结合，还可以再现人类几乎全部微表情，喜怒哀乐样样行。

还记得去年那台能说会道的“爱因斯坦”机器人吗？今年，它带来了新朋友“邓丽君”一同亮相。只见“邓丽君”手持麦克风，伴着音乐自然摆动，为在场观众演唱……“这是团队的新突破。”EX机器人CEO李博阳介绍，在仿生人形机器人下肢保持固定姿态的基础上，团队进行调整，使其在保持平衡的状态下得以活动腰部和下肢，姿态看起来更加优美自如。

在AI小餐厅摊煎饼

制作面浆，上浆制饼，自动翻面，加鸡蛋、加薄脆……在2平方米“小厨房”里，机器人一气呵成，仅3分钟就烹制好一套煎饼果子，甚至打包装袋也无需工作人员动手。

久秉AI小餐厅里，香味飘飘。“这台仿生餐饮机器人的全工作流程基于视频识别技术、深度学习技术、协同机械臂模拟人工操作、多种精密机械机构相互配合，使其模拟出人工操作的细腻感。”工作人员介绍，一台机器人每天可以制作400套左右的煎饼。未来还将开发烤红薯机器人、包子机器人、面条机器人等。

让农民“坐等丰收”

“那个机器人在采摘猕猴桃！”

现场一位小朋友惊喜地喊道。原来，一台小巧精致的智能水果采摘机器人“正在工作”。通过远程指令，机器人稳稳地向前移动，精准地摘下猕猴桃放入篮中。

工作人员介绍，在温室、果园等应用场景下，这台机器人利用多种传感器对农作物和周围环境进行感知分析，实现高速实时传输数据，无缝驱动机械臂可在0.2秒内完成1平方米范围的识别，采收率80%以上。“可以说，农民无需下地，在家就可以坐等丰收。”

远远望去，怎么还有一头特立独行的“猪”？“我们这台机器人机械臂，可以通过末端的相机，识别猪臀部上的注射点，为猪打疫苗。”北京思灵机器人应用研发部工程师孟庆远介绍，该款机器人还能进行运动跟踪，符合注射条件的话，机器末端会主动接触到注射点。

最热闹的当属博创联动现场打造的“智慧农场”了,前来观展的孩子们已经迫不及待爬上智能农机体验一番。

提供多种路径规划模式与调头方式选择，智能农机能够满足用户不同作业需求。区别于传统农机，车辆具有作业精准、操作简便等优势。超高的电控程度与智能作业模式，使操作舒适性与作业一致性大幅提升，同时还能提升田块利用率、减少农资浪费和重复作业。“一台车作业速度高达每秒1.6米，效率提升10—20%，一个作业季15天，可节省6000元以上，作业精度及一致性的提升可以促进秧苗生长，并快速返青。”展位工作人员介绍。

给人做核酸有模有样

核酸检测逐渐常态化，一款全天24小时工作不停歇的智能核酸检测机器人正式“上岗”，能解决不少问题。

右侧感应区刷好身份证，掏出一次性的咬嘴插入固定的检测口，咬住一次性咬口器，点击采样按钮后机器人完成采样……这台智能咽拭子采集机器人是负载5公斤的6轴机械臂，运动灵活。

“机械臂相当于人的胳膊，夹爪相当于采样机器人的‘手’，可以拧开和盖上试管盖子、夹取拭子采样……”展区工作人员告诉记者，夹爪处有一个摄像头和一个力控传感器，摄像头相当于人的眼睛，可以识别口腔位置，保证采样位置的准确性。

这台机器人采样全流程用时在35秒左右，采集成功率大于99%，单次试管补充可检测人数单采可达45人，集采可达200人。