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8月11日，在小米秋季新品发布会上，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。CyberOne（内部艺名“铁大”）是继去年小米仿生四足机器人Cyberdog（“铁蛋”）后，小米机器人Cyber家族的新成员。虽然在发布会上，小米称它有这样那样的领先技术能力，但是几个月前的它连走路都会摔倒。

经过几个月的磨合，它变得好像有些不同了。近日，小米研发团队公布了一段“铁大”打架子鼓的视频。据悉，演奏的谱子其实是通过给“铁大”输入一个MIDI文件，“铁大”则能够将其解析为可以打出来的节拍。然后，它会产生一连串与音乐同步的全身协调运动轨迹，让末端的肢体必须确保鼓点准确地随着节拍移动。相比几个月前，可以说“铁大”在末端控制方面已经有了长足的进步。

据小米机器人实验室的高级硬件工程师任赜宇介绍，“打鼓需要CyberOne协调全身动作，以实现快速、准确、大范围的运动”，让大家看到“人形机器人做一些人类无法轻易做到的事情”。值得一提的是，小米正在研发第二代CyberOne，小米希望全新的它在硬件层面集成自主研发的灵巧双手，并增加更多的传感器，在软件层面则进一步研发出能更好地控制运动和视觉的算法。